⒈  赶牲口：驱马。驱策。驱驰。
⒉  赶走：驱动。驱赶。驱寒。
⒊  强行、逼迫：驱使。驱遣（ａ．强迫；ｂ．赶走；ｃ．消除，排除情绪）。
⒋  快跑：并驾齐驱。先驱。前驱。

详细词义
◎ 驱
驅、駈 qū
〈动〉
(1) (形声。从马，区声。本义：奔驰；疾行)
(2) 同本义 [run quickly；speed]
驱，马驰也。——《说文》
驱，奔也。——《广雅·释室》
王用三驱。——《易·比》
驱马悠悠。——《诗·鄘风·载驰》
负而前驱。——宋· 欧阳修《新五代史·伶官传》
并驱如故。——《聊斋志异·狼三则》
(3) 又如：驱弛；驰驱(骑马快跑)；长驱(迅速地向很远的目的地走)；驱侵(驱车侵袭)；驱劳(奔走辛劳)；驱突(驱驰奔跑)；驱骇(奔走惊骇)
(4) 赶马 [whip up；drive a horse]
并驱从两肩兮。——《诗·齐风·还》
并驱从两牡兮。
驱而之薛。——《战国策·齐策四》
冯谖先驱。
被驱不异犬与鸡。——唐· 杜甫《兵车行》
闲驱泾水之涘。—— 唐· 李朝威《柳毅传》
(5) 又如：驱驱(策马快奔)；驱马(策马奔驰)；驱良(驱策良马)；驱驽(驱策劣马)；驱肥(驱策肥马)；驱鑣(驱策奔驰)；驱放(驱策奔驰)
(6) 驱逐；赶走 [drive out；expel]
我自不驱卿。——《玉台新咏·古诗为焦仲卿妻作》
驱出斩之。——清· 全祖望《梅花岭记》
(7) 又如：驱治(驱赶整治)；驱虐(驱除虐疾)；驱摈(驱逐摈弃)；驱羊(驱赶羊群)；驱乌(驱赶乌鸦)；驱捶(驱逐捶打)
(8) 迫使 [force]
驱而之善。——《孟子·梁惠王上》
饥来驱我去，不知竟何之。——陶渊明《乞食》
驱予并往。——宋· 文天祥《指南录·后序》
(9) 又如：驱番(推倒)；驱役(驱使。差遣；役使)；驱制(差遣管辖)；驱丁(“金”、“元”时对奴仆的称呼)
(10) 追随 [follow]
双美并进，骈驰翼驱。——《文选·嵇康·琴赋》
(11) 行进 [proceed]
妇乘以几，姆加景，乃驱。——《仪礼》

[①]［qū］
［《廣韻》豈俱切，平虞，溪。］
［《廣韻》區遇切，去遇，溪。］
“毆3”的今字。“驱1”的繁体字。“去3”的被通假字。亦作“駆1”。亦作“駈1”。
(1)鞭马前进。
(2)泛指驱赶其他牲畜。
(3)行进；快速行进。
(4)驱逐；赶走。
(5)驾驭；役使。
(6)追随；追逐。
(7)逼迫，迫使。
(8)指驱口。

长路山河转，前驱鼓角喧。——唐朝· 皇甫曾《送王相公赴幽州》

回首周南客，驱驰魏阙心。——唐朝· 杜甫《晴二首 二》

从军晓别龙骧幕，六骑先驱嘶近郭。——唐朝· 韩翃《送夏侯侍郎》

驱驰非吾愿，虚怀浩已盈。——唐朝· 戴叔伦《江行》

半夜缘堤雪和雨，受他驱遣还复去。——唐朝· 王建《水夫谣》

叙述异篇经总别，鞭驱险句最先投。——唐朝· 王建《寄上韩愈侍郎》

驱车又怆南北路，返照寒江千万峰。——唐朝· 权德舆《余干赠别张二十二侍御》

召岳驱旌节，驰雷发吏兵。——唐朝· 韦渠牟《杂歌谣辞 步虚词 八》

良将临大敌，前驱千万卒。——唐朝· 白居易《效陶潜体诗十六首 十》

梦入蓝桥，几点疏星映朱驱。——宋朝· 吴文英《荔枝香近·七夕》